感应门种类许多，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动感应门的部件组成：

自动感应平移门（1）主操控器：它是自动门的指挥中心，经过内部编有指令程序(procedure)的大规模集成块，宣布相应指令，指挥马达(motor)或电锁类体系工作；一起人们经过主控器调理门扇敞开速度、敞开起伏等参数(parameter)。

（2）感应探测器(detector)：主要分两种：微波感应器和红外感应器。负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主操控器一个脉冲信号。

（3）动力马达(motor)：供给开门与关门的自动力，操控门扇加快与减速运转。

（4）门扇跋涉轨迹：就象火车的铁轨，束缚门扇的吊具走轮体系，使其按特定方向跋涉。

（5）门扇吊具走轮体系:用于吊挂活动门扇，一起在动力牵引下带动门扇运转。

（6）同步皮带（有的厂家运用三角皮带）：用于传输马达(motor)所产动力，牵引门扇吊具走轮体系。

（7）下部导向体系：是门扇下部的导向与定位设备，避免门扇在运转时呈现前后门体摆动。

（8）自动感应门内装有感应门机，就是操控自动门进行打开关闭的一系列组件的合称；也叫自动门机开始被运用。1930年，美国史丹利率先推出国际上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。这以后，国际自动门多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛(extensive)推向市场，新建大楼的正门也开端运用了。到了1962年，电气式已开端呈现，之后伴随着城市的建造，自动门技术的范畴(category)每年都在添加。当初，用供应建筑物(building)用电源进行电动机的速度操控很难，只好进行油压、空压速度操控，变换但因能源（解释:向自然界提供能量转化的物质)使用功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)很低，但是伴随着电气操控的技术发展，现在电气操控技术现已老练，直接操控电动机的电气式自动门逐步（step by step)成为干流。例如：各种用可辨认操控的自动门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，接触感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。

使用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压（hydraulic)为动力自动启闭门扇的体系。

公元1世纪，希腊(Greece)人希罗建造的自动翻开庙门的设备是较早使用气压和液压（hydraulic)为动力的自动门。祭坛焚烧使1的空气胀大，水流入2，使用水的重量使轴3滚动，将门翻开。祭坛救活，门即自动关闭。现代自动门的操作主要有三种方法。

①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。

②光电束式：在门的邻近设置光束发射设备和光电传感设备。

③按钮方法：用手按相似开关的按钮使门扇翻开。自动门以滑动、铰链（hinge）或折叠（含义:把物体的一部分折过)等方法启闭门扇。为了防盗，必须一起装有特别的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人辨认设备或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严厉约束。自动门在商场、宾馆、饭馆、机场、车站、银行等场合已得到广泛(extensive)应用。